14. gs. Livonijas ordenis Ērģemes upītes labajā krastā (14 km uz rietumiem no tagadējās valkas) uzcēla varenu laukakmeņu pili. Samērā labi saglabājušās Ērģemes pils drupās vēl šodien viegli sazīmējams celtnes kastellas tipa plānojums un apskatāms gan apaļais tornis pagalma ziemeļaustrumu stūrī, gan citu aizsardzības elementu atliekas.
Pie Ērģemes (pēc citas versijas – Lugažu tuvumā) 1560. gadā notikusi Livonijas ordenim liktenīgā kauja ar krieviem, kurā ordeņa karaspēks tika pilnīgi sakauts un tā vadonis maršals Filps Šalls fon Bells saņemts gūstā un aizvests uz Krieviju.